Staff Software Engineer, Motion Planning
Who We Are
AeroVect is transforming ground handling with autonomy, redefining how airlines and ground service providers around the globe run day-to-day operations. We are a Series A company backed by top-tier venture capital investors in aviation and autonomous driving. Our customers include some of the world’s largest airlines and ground handling providers. For more information, visit .
Job Description
We are looking for an experienced Staff Software Engineer who can design and build best-in-class planning systems for autonomous driving in structured, low-speed environments.
In this role, you'll be the technical backbone of the planning stack — owning the design and implementation of production-grade mission planning, behavior planning, and motion planning software. You'll work across the full planning pipeline to achieve category-defining vehicle autonomy for the airside, tackling hard problems in trajectory optimization, decision-making under uncertainty, and real-time constraint optimization.
This opportunity offers a deeply technical engineer the chance to shape a market-defining enterprise product that combines autonomous vehicle technology with a robotics-as-a-service (RaaS) business model. This role reports to our Planning Tech Lead and works closely with the autonomy engineering team.
You Will:
Design, implement, and iterate on the mission planner, behavior planner, and motion planner for autonomous ground support equipment operating in airport airside environments.
Drive key technical decisions across the planning stack — selecting algorithms, defining interfaces, and establishing the architecture that the team builds on.
Prototype and evaluate new planning approaches (e.g., optimization-based methods, search-based planners, learning-augmented pipelines) and bring the best ideas to production.
Collaborate cross-functionally with perception, controls, localization, and systems engineering teams to deliver an integrated autonomous driving system.
Establish and promote best practices in software development, functional safety, and systems engineering as they apply to the planning domain.
Mentor other engineers through technical guidance, code review, and design discussions.
You Have:
Bachelor's or Master's degree in Computer Science, Math, Electrical Engineering, Mechanical Engineering, Robotics, Physics, or a related field.
Extensive hands-on experience designing and implementing planning modules for autonomous systems shipped to production or deployed in real-world operations.
Strong programming skills in C++ (preferred) or Python, and experience with Linux-based operating systems.
Demonstrated ability to take ambiguous technical problems and drive them to well-architected solutions independently.
Excellent communication skills, proactiveness, and a strong sense of ownership.
We Prefer:
MS or Ph.D. in Computer Science, Robotics, or a related field.
Mastery of Modern C++ (14 and beyond) and safety-critical coding practices (e.g., MISRA, ISO 26262).
5+ years of industry experience in planning for robotic ground vehicles.
In-depth understanding of DDS frameworks like ROS/ROS2 or other networking middleware.
Experience in startup environments, demonstrating adaptability to rapidly changing priorities.
Empfohlene Jobs
Präventions- und Nachsorgekoordinator (w/m/d) für die Abteilung Rehabilitation und Klinikmanagement
Die Deutsche Rentenversicherung Hessen mit Hauptsitz in Frankfurt am Main ist der größte Sozialversicherungsträger in Hessen. Sie betreut rund 2,4 Millionen Versicherte, 580.000 Rentnerinnen und Rent…
Chemikant als Anlagenfahrer (m/w/d)
Das werden Sie bei unserem Kunden tun Bedienung und Überwachung verschiedener Anlagenteile vor Ort und aus der Messwarte Steuerung und Kontrolle von Produktionsprozessen über Prozessleittechnik…
Personal Assistant (m/w/d) Mid Level
Unser Angebot für Sie als Personal Assistant (m/w/d) Mid Level am Einsatzort Frankfurt am Main ~ Unbefristete Anstellung bei einem sehr renommierten, internationalen Unternehmen ~ Attraktive Verg…
Koch (m/w/d)
Kreiere kulinarische Meisterwerke in Vollzeit für unser Betriebsrestaurant in Frankfurt-Höchst. Wenn du deine Kreativität ausleben, innovative Rezepte ausprobieren und deine Gäste mit besonderen kuli…
Logistik und Supply Chain Management
Deine Aufgaben Verantwortung für einzelne Artikel aus einer Food Warengruppe, von der ersten Idee bis zum fertigen Produkt im Regal unserer Filialen Durchführung von Verhandlungen und Jahresges…
SAP Concur Travel Consultant (m/w/d)
neylux neylux ist ein global führendes Unternehmen im Bereich der SAP Concur Beratung, Implementierung und Integration mit Standorten in Deutschland, den USA und Mexiko. Wir setzen auf innovative Lö…
Sales Development Representive
Über das Unternehmen Wir sind eine dynamische Online-Marketing-Agentur, die sich darauf spezialisiert hat, für das Lebensmittelhandwerk und den Lebensmittelhandel durch gezielte Online-Marketing-Kamp…
Erzieher / Sozialpädagoge / HEP (m/w/d)
Erlebe Vielfalt, die dich wachsen lässt. Als Pädagogische Fachkraft für Kinder und Jugendliche bei Promedis24 begleitest du junge Menschen in ihrer Entwicklung und unterstützt sie dabei, ihre Stärk…
Kaufmann:-frau für Versicherungen und Finanzen (m/w/d) zur Kundenberatung im Innendienst
Fairsicherungsmakler M&P zählt seit über 35 Jahren zu den führenden unabhängigen Versicherungsmaklern in der Region Frankfurt. Wir entwickeln maßgeschneiderte Versicherungskonzepte für Unternehmen, F…
Pädagogische Fachkraft/d) Kita Da-Vinci-Garten (Kindergarten)
Solidarisch für Menschen - seit über einem Jahrhundert. Wir sind der AWO Kreisverband Frankfurt am Main e. V. und helfen Menschen - ohne Wenn und Aber. Als einer der größten Anbieter für soziale Diens…